华微4号水文考试船-手艺参数

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华微4号水文考试船

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数
船体	船体尺寸	1200 mm 750 mm 400 mm
	材质	高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布
	船体自重	13kg
	最大载重	40kg
	抗风波品级	3级风，2级浪
	船型	三体船
	GNSS	船体内置GNSS双天线，无需外接RTK
	ADCP装置孔径	24cm
	ADCP兼容性	兼容搭载RCP、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走航式ADCP
	挂载装备	同时搭载ADCP和测深仪；可扩展取样、水质仪、侧扫
	防水防尘	IP67
	吃水	10cm
	指示灯	双色灯，可指示定位信号状态和差分源
	视频	360°全向视频
	清静	浅滩自动倒车、毫米波雷达自动避障和视频视察
	避障距离	0.2-40m
	避障规模	俯仰方位：14°112°，最多支持64个目的同时探测跟踪
	防护步伐	船身配备防撞条，清静可靠，双层船壳防淹没
动力	动力类型	电动
	电机类型	无刷电机
	转向类型	无舵机转向，支持倒车
	马达功率	单马达最大1000W
	马达转速	最大7200转每分钟
	马达装置方法	插拔设计、易拆换
	防水草方法	半嵌入式涵道式设计、防水草罩、无外挂防剐蹭
	电池规格	32.4V 23.1Ah*2可充电锂电池、18650电芯
	供电方法	支持单电池自力供电，双电池平衡供电
	电池替换	支持不关机热插拔替换
	续航时间	8h@1.5m/s，选配可达12h@2m/s
	最大船速	7.5m/s
�？�	显示屏	10.1寸工业触摸屏+阳光可视屏
	区分率	1920*1200
	安卓系统	Android 9.1
	内存	运存 4GB,存储容量64GB
	通讯频率	800MHz/1.4GHz/2.4GHz
	通讯距离	数传电台通例2km,极限3km,4G无限制
	电池容量	20000mAh
	事情续航	5小时
	充电功率	36W快充，充电时长4小时
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
	按键	主摇杆2，次摇杆2、旋钮2、按键8
	船体控制	物理按键控制手/自动，悬�？刂�，一体化软件控制船体、妄想航线、水下地形数据收罗
控制	操作系统	Linux
	基站通讯	电台&网络&CORS
	数据通讯	标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式）&电台
	视频通讯	4G&电台
	SIM卡槽	eSIM（赠予10G*36月网络流量）和Nano卡槽
	接口	2RJ45网口、3RS232串口、1RS485串口、1PPS、2指示灯、1蜂鸣器、1*WiFi
	内存	主控内置存储32GB
	船型识别	支持船型自动识别，并将各传感器装置误差值自动写入纪录文件中
	控制模式	手动&半自动&免妄想全自动
控制	水文模式	自动悬停、自顺应流速、自动妄想航线
	主控防水防尘	IP67
	数据贮存	外地贮存（可多通道贮存）和远程贮存
软件系统	控制功效	使命妄想、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频、支持水文模式、ADCP一键设置、电池温度显示
	底图加载	支持在线天地图、MapBox、ArcGis卫星影像加载
	数据收罗功效	支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示，支持软件与无人船外地8通道存储
	数据后处置惩罚功效	支持单波束数据后处置惩罚，支持波形图叠加显示，支持姿态纠正
	PPK解算	支持定位+水深数据PPK后差剖析算
	自检	开机系统自检，异常提醒；巡航速率异常语音提醒；流量监控与提醒
	升级	支持软固件在线推送升级
	返航逻辑	低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）
	效果导出方法	U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
定位系统	卫星系统	BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
	通道	1408通道
	冷启动	＜30s
	初始化时间	＜5s（典范值）
	单点定位精度	平面1.5m、笔直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、笔直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、笔直±15mm+1ppm
	CORS差分源	支持网络CORS，赠予1年内置账号
	电台差分	支持百亿游戏协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议
	定向精度	0.1°（1m基线）
	惯导精度	6°/h；20s精度衰减1m，支持桥下一连自主导航及丈量
	IMU更新率	200Hz
测探系统	数据类型	百亿游戏名堂、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	操作系统	Linux
	液晶屏	1.46英寸，区分率128 x 128
	WiFi	802.11n-2.4G
	蓝牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	主机重量	840g
	测深规模	0.15-300m
	测深精度	±1cm+0.1%h（h为水深）
	区分率	1cm
	最大采样率	30Hz
	频率	200kHz/25kHz双频
	水温传感器	-55℃~+100℃，实时修正声速
	波束开角	6.5°±1°/28°±1°（25kHz）
	声速调解规模	0m/s~1700m/s
	供电电压	10-36V DC或100-240V AC适配器
	防尘防水	IP67
	最大发射功率	300W
	功耗	10W
本文件所列出的各项参数数值均为理论值或百亿游戏测试职员在特定受控测试情形下测得值（请见各项详细说明），现实使用中可能因产品个体差别、固件版本、使用条件、使用方法和使用情形等差别使得效果或有差别水平的差别，请以现实使用的情形为准。为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，百亿游戏可能实时对本文件的文字表述、参数数值等内容举行调解和修正，以求与现实产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时转变，如却有须要举行前述修改和调解的，恕不专门通知，请以官网实时信息为准。